La sprinteuse américaine a remporté sa série en améliorant le précédent meilleur temps de l'année, 10 sec 75/100e, établi par l'Ivoirienne Marie-Josée Ta Lou aux Bislett Games le 15 juin.
Richardson, qui a manqué les Championnats du monde 2022 (organisés à Eugene) en se ratant lors des sélections, a également amélioré son meilleur temps jeudi, sous un vent faible (0,1 m/sec).
L'athlète de 23 ans a aussi été privée des JO 2021, suspendue après un contrôle positif au cannabis.
Brittany Brown, en 10 sec 96/100e, est arrivée deuxième de la série, Tamara Clark affichant le troisième temps au général, avec 11 sec 02/100e.
Les demi-finales et la finale auront lieu vendredi.
Bracy éliminé
Chez les hommes, le champion du monde 2019 Chris Coleman a gagné sa série, avec le meilleur chrono du jour, 9 sec 95/100e. Il avait été suspendu pour les JO de Tokyo, comme Richardson, mais pour manquements à ses obligations en termes de contrôle antidopage.
"9,95 au premier tour, c'est plutôt une bonne course", a analysé Coleman, qui veut mettre derrière lui sa 3e place au Grand Prix de New York en juin.
Cravont Charleston a réalisé le deuxième temps toutes séries confondues, avec 10 sec 01/100e, un cheveu devant le duo Kendal Williams/JT Smith en 10 sec 02/100e.
Trayvon Bromell, en bronze aux Mondiaux de Eugene, et la star du 200m Noah Lyles, se sont aussi qualifiés pour les demi-finales en 10 sec 05/100e.
Lyles, champion du monde en titre sur 200m qui vise le doublé avec le 100m à Budapest, a remonté un départ médiocre. Il a révélé qu'il avait contracté le Covid pour la deuxième fois, et avoir reçu son autorisation de voyager seulement dimanche.
"Une semaine vraiment folle", a-t-il lancé. "Je suis quand même en plutôt bonne forme. Ma vitesse (de finish) est là, il faut juste que je réveille mon corps".
Quant à Marvin Bracy, vice-champion du monde 2022 derrière Fred Kerley (déjà qualifié pour Budapest), il s'est arrêté en raison d'une blessure. Il sera donc absent des Mondiaux à Budapest (19-27 août).
Sur le 400m, Sydney McLaughlin-Levrone, elle aussi déjà assurée d'être aux Mondiaux car championne du monde en titre de la distance avec haies, a enregistré le meilleur temps des séries, 49 sec 79/100e.
Plus tard, la championne du monde en titre du 800m Athing Mu a amputé de six secondes sa meilleure performance sur 1 500m pour avancer en demi-finale en 4 min 10 sec 33/100e, le sixième temps des séries. Sa récupération post-course décidera de sa participation au reste de la compétition sur cette distance.
